Příprava eurových bankovek začala v listopadu 1994, kdy Rada Evropského měnového institutu (předchůdce dnešní Evropské centrální banky) pověřila pracovní skupinu pro bankovky, aby navrhla ideová zadání na grafické ztvárnění celé série. Bylo požadováno, aby témata neobsahovala národní prvky, např. připomínání významných osobností či událostí evropských dějin, jež by mohly být vztahovány ke konkrétní členské zemi. Bylo též rozhodnuto, že bankovky budou vydány v sedmi různých nominálních hodnotách.

V červnu 1995 Rada Evropského měnového institutu rozhodla, že připravovaná sada eurobankovek může ztvárnit buď téma Epochy a slohy (Ages and Styles) nebo téma Abstraktní a moderní motivy (Abstract/Modern Theme). Opřela se přitom o doporučení expertní skupiny složené ze zástupců historiků, výtvarníků, psychologů, numismatiků a grafiků. Byla vypsána celoevropská veřejná soutěž na zpracování návrhů budoucích eurobankovek. Tyto návrhy musely respektovat následující požadavky: snadnou rozpoznatelnost jednotlivých bankovek, dokonalé propracování ochranných prvků ztěžujících padělání, vysokou estetickou úroveň zajišťující kladný vztah veřejnosti k novým bankovkám.

Do soutěže bylo obesláno 44 návrhů, z nichž v září 1996 odborná komise vybrala deset nejlepších. S návrhy, které postoupily do užšího výběru, byla seznámena veřejnost. Ve vybraném vzorku 76 procent dotazovaných osob uvedlo, že grafické návrhy rakouského výtvarníka Roberta Kaliny s tématem Epochy a slohy nejlépe vystihují evropského ducha nové měny. Vítězné návrhy grafické podoby eurobankovek byly 16. prosince 1996 představeny Alexandrem Lamfalussym, tehdejším předsedou Evropského měnového Institutu, na zasedání Evropské rady v Dublinu.

Eurobankovky série Europa nadále zobrazují epochy a slohy první série, používají rovněž stejné hlavní barvy. Využit je však pokrok dosažený v ochraně bankovek proti padělání a ve výrobních technologiích. Autorem úprav je Reinhold Gerstetter, nezávislý návrhář bankovek z Berlína. Název této série je odvozen od mytologické postavy řecké bohyně Európy, jejíž jméno nese náš kontinent. Podobizna Európy, převzatá z více než dva tisíce let staré vázy, se nachází ve vodoznaku a na hologramu nových bankovek.

Poznámka: Uvedeny jsou stavy na konci příslušného roku. Počet obíhajících bankovek je zjišťován výpočtem, a to jako vyrobené bankovky minus zlikvidované bankovky minus zásoby bankovek u národních centrálních bank.